В монографии проведен анализ современного рынка строительных машин, для которых необходимо устройство управления положением платформы; предложен алгоритм работы устройства управления положением платформы, на основе которого составлена математическая модель процесса управления положением платформы; представлена методика автоматизированного проектирования основных параметров устройства управления положением платформы; приводится алгоритм работы системы автоматизированного проектирования основных параметров устройства управления. Описан программный комплекс для автоматизированного проектирования.

Монография может быть полезна студентам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием строительных машин и их систем управления.

Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. В.Н. Сорокин (ОмГТУ);
д-р техн. наук, проф. Д.И. Чернявский (ОмГТУ)

Введение

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА В ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ОПОРНЫХ ПЛАТФОРМ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН
1.1. Обзор и анализ строительных машин, имеющих платформу с выносными аутригерами
1.2. Патентный обзор систем горизонтирования опорных платформ строительных машин
1.3. Обзор технических характеристик датчиков угла наклона
1.4. Анализ математических моделей гидропривода управления положением платформы строительной машины
1.5. Обзор существующих САПР строительных машин
   1.5.1. Тяжелый класс САПР
   1.5.2. Средний класс САПР
   1.5.3. Легкий класс САПР
1.6. Обзор принципов и методов автоматизированного проектирования

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
2.1. Методика теоретических исследований системы управления положением платформы строительной машины
2.2. Методика экспериментальных исследований

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
3.1. Обоснование критерия эффективности процесса управления положением платформы строительной машины
3.2. Структурная схема процесса управления положением платформы строительной машины
3.3. Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы строительной машины
3.4. Ориентация датчиков для измерения угла наклона платформы
3.5. Алгоритм работы устройства управления положением платформы строительной машины
3.6. Математическая модель процесса управления положением платформы строительной машины
   3.6.1. Математическая модель платформы
   3.6.2. Математическая модель исполнительной части устройства управления платформой
   3.6.3. Математическая модель порогового элемента
   3.6.4. Математическая модель блока управления
3.7. Структура математической модели процесса управления положением платформы строительной машины с применением ЭВМ

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
4.1. Обоснование параметров, подлежащих исследованию
4.2. Определение условий проведения теоретических исследований и обоснование границ варьируемых параметров
4.3. Исследование процесса управления платформой строительной машины на устойчивость
4.4. Оптимизационный синтез основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины

5. СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Заключение

Библиографический список