3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Проведение теоретических исследований вновь создаваемой техники невозможно без математического моделирования исследуемого объекта. В настоящее время широко распространено представление математических моделей в виде системы каких-либо уравнений (общих дифференциальных, частных дифференциальных, алгебраических и др.), которые с достаточной степенью точности отражают исследуемые свойства объекта [20].

3.1. Обоснование критерия эффективности процесса управления положением платформы строительной машины
3.2. Структурная схема процесса управления положением платформы строительной машины
3.3. Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы строительной машины
3.4. Ориентация датчиков для измерения угла наклона платформы
3.5. Алгоритм работы устройства управления положением платформы строительной машины
3.6. Математическая модель процесса управления положением платформы строительной машины
   3.6.1. Математическая модель платформы
   3.6.2. Математическая модель исполнительной части устройства управления платформой
   3.6.3. Математическая модель порогового элемента
   3.6.4. Математическая модель блока управления
3.7. Структура математической модели процесса управления положением платформы строительной машины с применением ЭВМ