Заключение

В настоящей монографии изложены основные результаты научных исследований, проводимых в СибАДИ, по осуществлению проектирования устройства управления положением платформы строительной машины.

Анализ требований, предъявляемых к устройствам управления положением платформы строительной машины, позволил обосновать критерий эффективности устройства управления положением платформы строительной машины, отражающий быстродействие устройства при обеспечении заданной точности, безотрывности опор от поверхности и сохранения управляемости гидроцилиндрами аутригеров.

Разработанная математическая модель сложной динамической системы процесса управления положением платформы строительной машины позволила решить задачи анализа и синтеза основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины.

Разработанные алгоритмы автоматизации моделирования и оптимизационного синтеза, на основе которых разработана САПР устройства управления положением платформы строительной машины, позволяют рассчитывать оптимальные параметры устройства управления положением платформы строительной машины.