3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
3.6. Математическая модель процесса управления положением платформы строительной машины
3.6.3. Математическая модель порогового элемента
Пороговый элемент представляет собой электронное реле с регулируемой
зоной нечувствительности. Поскольку быстродействие электронных схем является высоким
в сравнении с другими элементами, пороговый элемент описан как безынерционное
реле.
 (3.74)
где αz – угол наклона платформы строительной
машины в горизонтальной плоскости; Dα – ширина зоны нечувствительности
порогового элемента устройства управления платформой строительной машины.
Пороговыми значениями для каждого контура управления являются
допустимые отклонения значений соответствующих параметров.
|
