Внешнеэкономическая деятельность и внешняя торговля

Полезное


Предыдущая

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЛАТФОРМЫ СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

3.3. Обоснование информационных параметров процесса управления положением платформы строительной машины

Основные параметры, необходимые для работы системы управления положением платформы, – это углы наклона по диагональным осям платформы к горизонту αx и αy. Эти углы задаются нормами безопасности при работе строительной машины [10, 11]. В процессе установки платформы изменяется длина гидравлических опор, что приводит к изменению углов наклона платформы. На рис. 3.5 схематично показана платформа строительной машины.

Цифрами 1, 2, 3, 4 показаны гидравлические опоры платформы (аутригеры); X, X и Y – диагональные оси, по которым измеряются углы наклона платформы относительно горизонта; L1 – начальная длина аутригера 3; L2 – конечная длина аутригера 3; Dαx – изменение угла наклона по диагональной оси X. При выдвижении штока гидроцилиндра аутригера 3 платформа меняет свое пространственное положение (Позиция 1 → Позиция 2), это приводит к изменению угла наклона по оси X.

Рис. 3.5. Изменение информационного параметра при изменении
длины аутригера

Рис. 3.6. Гидроцилиндр опоры 1

Таким образом, для обеспечения требуемого положения платформы необходимо контролировать два информационных параметра – углы наклона относительно горизонта по осям X и Y, т.е. αx и αy. На рис. 3.6 схематично показан гидроцилиндр опоры 1 платформы строительной машины. L1 – длина выдвижения штока гидроцилиндра опоры; pп1 и pш1 – давления соответственно в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра опоры 1.

Для правильной работы системы необходимо контролировать также положения штоков гидроцилиндров опор 1, 2, 3, 4, т.е.  L1, L2, L3, L4 соответственно (см. рис. 3.5). К информационным параметрам относятся давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндров опор 1, 2, 3, 4:  pп1, pш1; pп2, pш2; pп3, pш3; pп4, pш4 соответственно.

Предыдущая


Copyright © 2007-2022, Недвиговка.Ру